En 1996, Brenda Hampton a l'idée de créer une série familiale sans violence ni sexe, pour se différencier des séries qui passent à l'époque. Elle propose son concept à Aaron Spelling, un producteur qui a déjà de nombreuses séries à son actif (comme Beverly Hills par exemple). L'idée est acceptée, et la série 7th Heaven racontant l'histoire d'un pasteur et de sa famille (les Camden) est diffusée pour la première fois aux USA en Août 1996 sur la WB. Le public apprécie tout de suite les valeurs morales qu'elle véhicule, et le fait que l'on s'identifie facilement aux personnages. En effet, le pasteur ayant 5 enfants entre 5 et 16 ans, toutes sortes de thèmes peuvent être abordés. Parmis les premiers sujets traités on peut trouver la puberté, le deuil, l'alcoolisme. Au fil des années tous les sujets de société (drogue, grossesse d'adolescentes, adoption, ...) seront traités, avec à chaque fois une morale à la fin de l'épisode.
Rapidement, la série se propage dans le monde entier et séduit de plus en plus de fans. "7 à la maison" arrive en France sur TF1 le 26 décembre 1999, et fait tout de suite de bons scores. Aux USA le public ne s'est pas lassé, en effet certains épisodes diffusés récemment ont attiré plus de 8 millions de téléspectateurs.
Durant ces 9 années, 7th Heaven a reçu de nombreuses récompenses aux Teen Choice Awards, TV Guide awards et autres cérémonies récompensant la série pour son côté familial, religieux ou informatif. Au cours des saisons (une saison est diffusée de septembre à mai), la famille a beaucoup évolué.
Le révérend Eric Camden (Stephen Collins) a subit plusieurs épreuves qui ont remis en question sa foi, tandis que sa femme Annie (Catherine Hicks) a montré qu'une mère au foyer pouvait avoir une vie heureuse et mouvementée. Matt (Barry Watson), l'aîné, a terminé le lycée et s'est lancé dans des études de médecine. Mary (Jessica Biel) en a fait voir de toutes les couleurs à sa famille en refusant d'aller à l'université. Lucy (Beverley Mitchell) qui était une pré-adolescente mal dans sa peau au début de la série, s'est transformée en une jolie jeune femme qui a suivit des études de théologie et fondé sa propre famille. Simon (David Gallagher) n'avait que 10 ans et un sacré esprit de persuasion dans les premiers épisodes. Il est maintenant devenu un jeune homme de 18 ans, allant à l'université et enchaînant les conquêtes féminines. Enfin on a vu Ruthie (Mackenzie Rosman), la petite dernière, a passé ses années de primaire à espionner sa famille, avant de devenir une jolie jeune fille de 15 ans.
De grands évènements ont bouleversé la vie des Camden, comme la naissance des jumeaux (Sam et David en 1999), l'expulsion de Mary de la maison, ou l'accident de voiture Simon qui a coûté la vie à un adolescent. Parmis les autres personnages importants, on peut citer Robbie (Adam laVorgna), qui a passé plusieurs années chez les Camden quand il n'avait nulle part où aller, ou Happy, la chienne de Simon.
La saison 8 a été marquée par le départ de plusieurs membres de la famille (Matt, Mary, Simon), ainsi que l'arrivée de nombreux personnages secondaires, qui ont fortement déstabilisé les fans, qui ne reconnaissaient plus leur série préférée. Afin de sauver la série, la saison 9 a été épurée de tous les personnages inutiles, et on a fait revenir Matt et Simon. Le dernier épisode de la saison 9 sera le 200ème, et il est probable que la WB organise quelque chose de spécial pour l'évènement (comme pour le 100ème et le 150ème épisode).